Образование всех объектов Солнечной системы, в том числе и Земли, началось 4,6 миллиарда лет назад с быстрого сжатия — небольшой части гигантского межзвездного газопылевого облака. Из него сформировался диск. В центре диска росла плотность и температура вещества, там появилось Солнце.
Дальше диск поделился на кольца, в которых началось формирование более крупных тел — планет. Пылинки под воздействием гравитации собрались в километровые планетезимали — небесные тела на орбитах у протозвезды. Большие планетезимали, размером в несколько километров, стали аккумулировать на себя основную массу вещества. Один из зародышей планет стал Землей.
Узнать о формировании Земли за 3 минуты можно здесь: https://postnauka.ru/animate/88789
с точки зрения альтернативной истории, при большом взрыве из единой точки, разлетевшаяся в пыль материя стала закручиваться типа водоворотами, как от струи воды, так образовались галактики. Каждый пылеворот, стал образовывать свои пылевороты, образуя звёздные системы, а те в свою очередь планеты. Как чаинки в бокале, при перемешивании, стремятся к центру, так пыль стала сжиматься в звёзды и планеты. При высоком давлении и трении, образуются молнии, плазма и вода. Всё это возгорается в термоядерный процесс - получаем Солнце и горячую Землю и т.д.