Здравствуйте. Смотря на какую вакансию, от этого и нужно отталкиваться.
На официальном сайте Яндекса в разделе вакансии есть актуальные вакансии.
Чтобы стать водителем - заполнить заявку на сайте либо приехать в центр Яндекс.Такси
Как можно за работает сваями машину на Яндекс токси
Можно сразу стать самозанятым и получить смены без комиссии по 12 часов по промокоду I2JL7G данный код нужно ввести на последнем шаге регистрации. Подробная видеоинструкция по ссылке https://youtu.be/6niiugzGp4A