Например, у Есенина есть "Письмо матери" (Ты жива еще, моя старушка? Жив и я. Привет тебе, привет!)
У Блока есть "Моей матери" (Друг, посмотри...)
У Цветаевой - Маме («Как много забвением темным…»)
Я тоже пишу стихи и тоже посвятил одно из стихотворений маме, прочесть его можно здесь https://krasivye-stihi.ru/primery-rabot/slova-blagodarnosti-mame-v-stihah.html
Вообще, тема матери - эта одна из самых популярных тем в поэзии, ведь родителям мы обязаны жизнью.