Если прицеп до 750 кг, то даже, если авто весит 3500 кг (что превышает суммарно 3500 кг), то вам будет достаточно категории В (не зависит от количество осей на прицепе, главное, что в докуменатх).
Если прицеп свыше 750 кг, к примеру 1000 кг, то требуется категория ВЕ.
Но в то же время, если прицеп к примеру 1000 кг, а авто - 2500 уг (то есть суммарная масса не превышает 3500 кг), то так же можно передвигать с категорией В (снаряженная масса прицепа не должна превышать 45% веса автомобиля).
3500 + 750 = 4250 (категория В)
2800 + 1000 = 3800 (категория ВЕ)
2500 + 1000 = 3500 (категория В)
Если прицеп до 750 кг, тогда - всегда категория В, даже если гаишник скажет, мол штраф, штаф стоянка, у вас прицеп двухосный и т.д. - тупо, развод...
Зачем придумывать бред, читай ПДД.
Нужны специальные документы и тогда проблем с прицепом не буде. Если интересно как избежать за это штрафа, то можете почитать тут https://pravovoi.center/avtoyurist/narushenie-pdd/shtrafy/za-ezdu-bez-dokumentov/s-pritsepom.html А то если остановят, то придется 2 тысячи выложить за это, так как это считается нарушением! нужно иметь бумаги на эксплуатацию прицепа.