Все развязки МКАДа предусмотрены для разворота. На любую развязку можно съезжать на грузовике. Но на каждой развязке по-разному может разворот производиться. Чтобы не запутаться в поворотах, лучше построить маршрут разворота на навигаторе и следовать ему. Грузовик должен ехать не далее 2 полосы справа.
Стоит учитывать особенности участка. В целом развороты на МКАДе разрешены, но лучше все-таки простоить маршрут и схему движения с помощью навигатора, который подскажет, где лучше совершить разворот.