Чтобы не объяснять на пальцах, тут гляньте https://bus-routes.ru/rossiya/moskva когда в маршрут проваливаетесь, есть пункт остановки на карте, вам будет куда проще понять
Для высадки вы можете сделать это в районе ближайшей остановки. На Пролетарском проспекте возле выхода из метро есть несколько остановок, там вы можете высадить пассажиров.