Ровер — робот-курьер

На прошлой неделе во дворе штаб-квартиры Яндекса в Москве появился необычный робот: чем-то похожий на луноход, на шести колёсиках, около полуметра в высоту. Мы назвали робота Яндекс.Ровер — в честь самоходных космических аппаратов, которые исследуют поверхность небесных тел.

Яндекс.Ровер — робот для транспортировки небольших грузов. Тестирование Ровера только началось. Его первой задачей стала перевозка документов и мелких пакетов, которые нужно доставить из штаб-квартиры на улице Льва Толстого в другой московский офис Яндекса. Ровер забирает груз из канцелярии и отвозит в точку, где останавливается курсирующий между двумя офисами микроавтобус.

Грузы помещаются в отсек внутри корпуса. Ровер оснащён набором датчиков, включая лидар — благодаря ему робот может работать даже в тёмное время суток.

Яндекс.Ровер функционирует без какого-либо участия человека. Он сам составляет для себя маршрут и во время движения распознаёт объекты вокруг: например, объезжает препятствия и пропускает прохожих и животных. Робот самоуправляем — люди лишь присматривают за ним дистанционно.

Ровер спроектировали в Яндексе. Его можно считать младшим братом нашего беспилотного автомобиля. В нём используются те же технологии, что и в беспилотнике, только адаптированные под новые условия: доставщик ездит не по дорогам, а по тротуарам, и со скоростью, с которой передвигаются пешеходы.

В штаб-квартире Яндекса Ровер проходит полевые испытания. Их условия не назовёшь тепличными: на дворе поздняя осень, робот ездит под открытым небом в офисном квартале, где работают больше семи тысяч человек — и это не считая посетителей окрестных кафе и магазинов и просто случайных прохожих.

Когда первые испытания будут завершены, Ровер сможет попробовать себя в новых сферах. Он пригодится не только для перевозки корреспонденции, но и, скажем, для доставки блюд в Яндекс.Еде, заказов в магазине Беру или в складской логистике. Мы также рассматриваем возможность предложить робота другим компаниям.

55 комментариев
Интересный проект. Такие самоуправляемые  аппараты могут пригодиться на внутри-"заводских" территориях уже сейчас.
Вот бы он кофе с пончиками привозил. 
Adam Fenix Hasker,
он для этого и задуман
Присяжный Дмитрий
25 сентября 2020, 11:08
Adam Fenix Hasker,
уже совсем скоро!)
Молодцы, ребятушки. Все, известные мне, Ваши продукты заставляют только гордиться вами. Так держать. 
Видел его сегодня, забавная вещица 😍
Присяжный Дмитрий
25 сентября 2020, 11:08
Руслан П.,
Он милый)
Дмитрий Насонов
16 декабря 2019, 14:51
Теперь Яндекс должен создать рабочие места водителям, таксистам, курьерам и кассирам)
Евгений МотоЖитуха
17 января 2020, 12:08
Доставит мотивирующий пендель :)
Кстати, его можно использовать для контроля наличия людей в помещении при, скажем, пожаре или  еще каком ЧП. Например микроволновым датчиком. 
Какой-то он совсем мелкий, и маловместительный, проще купить грузовичок на пульте управления и с телефона им управлять, выйдет и дешевле и грузоподъёмность больше
Света Чистякова
Сотрудник Яндекса7 февраля 2020, 21:48
Робот, про которого рассказывается в посте, спроектирован для конкретной задачи — возить документы по Яндексу. Такие габариты для него оптимальны. Само собой, что робот для транспортировки, скажем, досок на мебельном складе будет выглядеть совершенно по-другому — хотя технологии в нём будут использоваться те же. 
Света Чистякова
Сотрудник Яндекса7 февраля 2020, 21:50
Ну и, согласитесь, робота, которым надо управлять с телефона, нельзя считать автономным. Наш — автономный :)
Света Чистякова,
Как можно поставить в работу в ваш сервис свой ровер? https://vk.com/video-31969346_456253866
Когда будет возможность покупки и трудоустройства своих роботов в ваших сервисах?
Dima . Prosto Dima
29 ноября 2023, 17:40
Света Чистякова,
 здравствуйте! наша компания владеет производством кулинарии. Очень интересует доставка роботом в одном из мест доставки ( поселок новые вешки) с кем и как можно обсудить возможное сотрудничество?
Константин
15 февраля 2020, 23:15
К сведению, такие уже во всю гоняют в Финляндии, только это не Яндекс
Как попасть в команду разработчиков такой техники в Яндексе?
Илья Караваев
19 февраля 2023, 12:36
Д. Е.,
Никак, вы недостаточно умны) 
Александр Шишкин
1 мая 2020, 11:51
а что случиться с пешими курьерами ?
Александр Шишкин,
Домой поедут к себе 
Удалённый пользователь
19 июля 2020, 19:46
и пока доедет роб-кур вороны с аватярят
Любят Яндексоиды копировать технологии...
Вот и робот этот давно уже ездит в других странах, starshiprobots.
Сделайте ему суперпрочный корпус, а то будет жалко, если какой-нибудь дурак такого симпатягу разобьет.
Иван Москалянов
11 сентября 2020, 09:05
А что если какие-нибудь хулиганы начнут ломать его? 
Иван Москалянов,
Его защищает УК РФ).....
Странные вопросы у вас... 
А это вы читали - "Яндекс - Вы не правы" https://zen.yandex.ru/media/id/5ecbf9521c6c0b05eff0afc6/iandeks--vy-nepravy-5fb3dc909bb3e623743017ea 
Обновлено 18 ноября 2020, 15:40
Добрый день. Скажите, можно ли такого робота приобрести под личные интересы? Вместо ответа можете сразу цену указать. 
Света Чистякова
Сотрудник Яндекса25 декабря 2020, 01:05
Здравствуйте. Нет, пока нет.
Комментарий удалён
Света Чистякова
Сотрудник Яндекса28 декабря 2020, 14:32
Александр, здравствуйте. Напишите на bd-sdc@yandex-team.com.
Света Чистякова,

Светлана, здравствуйте!
Вижу на роботе установлены мотор-колеса.

У моей команды есть один продукт, связанный с контроллерами на подобные мотор-колеса, которые мы сами разработали.
Их точность 0.08 градуса и при этом мощность колеса возрастает на 20% за счет особых модификаций мотор-колес.
Если интересно, то могу подробнее рассказать про проект :)
hi@fortunemotors.ru
Расскажите, пожалуйста, сколько времени нужно заряжать робот до полной зарядки с нуля? Точнее, я хочу узнать , каковы затраты на его зарядку.
он такой крутой .
Леонид Осокин
16 февраля 2021, 09:45
Он такой милый, вот бы вживую увидеть.
ウトサイダー
26 февраля 2021, 14:26
Здравствуйте.Хотелбы узнать про технические характеристики ровера
1.Как организована система безопасности?(на случай хищения и вандализма)
2.Будет ли функция "следовать за человеком"?
3.Умеет ли он пересекать проезжую часть согласно ПДД?(перейти дорогу правильно сможет?)
4.не планируете ли ставить на него тройные "шагающие по ступенькам" колеса?(как у тележек)
Обновлено 5 марта 2021, 15:01
5.есть ли в нем какой-нибудь унифицированный беспроводной модуль чтобы проходить различные турникеты с электронным контролем доступа?
6.неплохо бы добавить систему "автопристегивания" ровера к забору\ограде стальным тросом(как самокаты) на случай внезапного разряда батареи и выходу из строя.(автопарковка)
Обновлено 5 марта 2021, 15:08
7.голосом общаться будет? аутентификация получателя по сэмплу голоса?
8.еще из него можно сделать мини скорую помощь для городского пространства: внутри электрошокер,аптечка с основными препаратами,инъекции инсулина,адреналина и пр. + интерактивная голосовая инструкция как всем этим пользоваться.  По пробкам в мегаполисах такой ровер доедет быстрее скорой.(тут нужна будет версия пошустрей с соответствующей маркировкой и сигналом.
Обновлено 5 марта 2021, 15:21
Анонимный Графоман
6 апреля 2021, 05:58
Планируем практическое внедрение сервиса доставки. Возможно ли использовать ваших роботов? На каких условиях?
Я бы купила такой для тюнинга и авто выставок, а то тюнингованые тележки с магазинов уже устарели, двигаемся в киберпанк!
Отличный проект! классная штука!=)
Добрый день! Подскажите, пожалуйста, как можно купить или арендовать Ровер?
Обновлено 9 апреля 2022, 16:17
kozeevskii,
аналогичный вопрос. С представителями Яндекса невозможно связаться
Александр Береза
17 апреля 2022, 15:48
Где можно найти патент на изобретение или хотя бы на его компоненты?
Вот бы такой чемодан в аренду пожилым людям для перевозки багажа! Например, от вокзала или аэропорта до дома.
Александра Куликова
8 января 2023, 18:24
Теперь помогают Деду Морозу...Хорошо придумано. 
Приложение есть Ровер робот курьер доставки 
Диаметр колёс маленький наверно и ширина, при снегопаде может застревать. Увеличение даметра колёс и их ширины могут снизить этот рисковый фактор, робот тогда сможет лучше преодолевать заснеженую роверхность,   приминая снег и ехать по примятому колёсами  снегу, не врезаясь колесами сильно в него (особенно весной когда распутица или при снегопаде, когда не убрали еще) , сильно не проваливаясь и не застревая сильно в снеге. А так наверно будет резать колесами слой неутрамбованого снега и садиться на пузо, увеличивая время доставки и снижая кол-во рейсов за день или делая доставку невозможной, еще и спасать придётся наверно ездить, если сильно застрянет. Колеса наверно больше диаметром и шириной нужны.
Обновлено 18 февраля 2023, 12:32
Еще учитывайте что в малых городах могут частенько не убирать. В Москве потестируете это одно, сделаете партию, отработает в Москве, а начнёте масштабировать на страну, а там совсем другое. Другие дороги и ситуация. А дорабатывать проект, колеса другие , программное обеспечение дорабатывать это опять деньги и время котрое тоже деньги.

Лучше сразу робот внедорожник наверно делать. Выше просвет. больше диаметр колёс. Больше ширина колес (широкие колеса). И лучше протектор. Размер контейнера может быть тот же.

Обновлено 18 февраля 2023, 12:42
evgenij.slyadnev
6 июля 2023, 19:46
Сколько он стоит и где его можно купить? 
Есть интересное колесо - изобрёл в 2005 году (в последствии был, правда, съеден управленцами и чиновниками, которые в пылу освоения бюджета изничтожали всех и вся на своём пути), недавно решил возобновить поиски. Колесо это позволяет таким вот роботам (и не только) ездить где угодно - по бордюрам и лестницам в частности, но вот куда обратиться что-то никак не найду ... есть кто в теме? 
Марк Дубровский
5 октября 2023, 18:17
Его специально сделали из за короны
Ровер это мой проект. 
Человек со Своим Мнением
28 ноября 2023, 23:01
Сделайте ему "морду" -а-ля  зайчик\белочка\котик (только не человек)  в виде  лед-экрана или простейшего светодиодного табло (хорошая реализация у робота игрушки loona , и десяток реакций на стандартные ситуации - застрял-плачет(снег-бордюр) помогли \приехал-радость и тд + рандомные улыбки на проезд людей , мне кажется  это будет круто . Простите если написал глупость.
Суслов Максим
23 января, 08:58
ЛЛестницы он видимо объезжать будет
n.tsyganok@academcity.online
30 января, 14:20
Добрый день. Оборудуйте ровер на зиму гусеничным приводом. Очень много роликов где его пытаются вытаскивать из сугробов 
Здравствуйте. Если сотрудники яндекс ещё читают комментарии к той статье, есть идея, такого ровера, только возможно слегка изменённого внешне можно использовать, как проводника для незрячих. Он достаточно точно перемещается, определяет пешеходные переходы, подъезды и Т. Д а именно такое и нужно, для беспроблемного передвижения по городу незрячим людям.