Не верно. При демократии человек управляет (в ряду с другими согражданами) территорией, на которой он проживает. Поэтому, если условному испанцу хочется поуправлять Португалией, то надо переехать в Португалию и платить там налоги. А не захватывать Португалию.
С другой стороны, если Испания всё же аннексирует Португалию, то это никак не уменьшит прав португальцев по управлению своей территорией, и ничего не добавит испанцам. Для испанцев и португальцев от смены флага ничего не изменится.
Новые территории приобретались не нациями, а частными землевладельцами - монархами, с вполне прагматичными целями, - увеличение феода, дающего ренту (налог и т.п.). А нациям принадлежит вся планета, где понравилось, там и живи, хочешь под своим флагом, хочешь под другим чуть дальше от родины.