Извержение вулканов под очень высоким давлением мы ни как не можем отрицать, а следовательно пустаты не может быть. Так гравитация планеты это постаянная величина определяемая массой планеты воздействующей на тела находящиеся на поверхности. Простой пример эталон веса это 1 литр пресной воды равен одному киллограму, сколько один земной киллограмм будет весить на Марсе. Опускаясь в глубокие шахты мы массы тела не теряем, а значит гравитацию планеты определяет сверх тяжолое ядро находящееся в недрах планеты, давление земной коры,пароды на ядро создаёт температуру в результате образуются расплавы пород , что при извержении вулкана мы называем лава. А следовательно пустоты в центре планеты не может быть . Ну как то так если очень просто.