Невесомость -- это значит, что на вещество в центре нашей планеты не действует гравитация. Но другие силы продолжают действовать, например, давление. Вещество в центре находится под огромным давлением вышележащих слоёв, таким большим, что никакой материал не может ему противостоять и ограничивать пустоты.