Принципы улучшают нашу жизнь или ухудшают?

Принципы - несомненно облегчают нашу жизнь. В общей массе.

Как облегчают нам жизнь привычки.

Но, если вы все делаете на автомате, то иногда наш автомат может серьезно испортить нам жизнь. Особенно когда этот принцип является "запретительным" или "наказывающим"

Принципы это как скальпель или газовая плита. Если не уметь им пользоваться, то можно порезаться или отравиться.

И мы сами выбираем - использовать наши принципы нам на пользу или неосознанно вредим себе.

Самосаботаж.

В Вашем вопросе ухудшают. Хотели, но не могли.

Я бы сказал, что в личной жизни принципы ухудшают мою жизнь. В социуме - это полезно, иметь эти самые принципы, или хотя бы их видимость.

Принципы жизнь упрощают. А улучшают или ухудшают вопрос оценки.

"Не могли" одни сочтут неудачей, а другие везением. Причем и сторонние наблюдатели и участники.

Отсутствие принципов - это тоже принцип. То есть, выбор. Но тогда не удивляться затыкам, кризисам. 

То есть, принципы должны быть для жизни, а не вместо неё. Одно дело - единство принципов, другое - противоречие в них.  

То есть, оба имели принципы, противоречащие своим "хочу"? То есть, принципы эти диктовали действовать против своих хотений... против своих "нравится"... Я думаю, что темнят они оба. Прячут за принципами другие свои "хочу". Боятся взять ответственность за свои "хочу" и прячутся за принципами.

С точки зрения психологии - принципы, которые ведут к развитию личности - улучшают, которые ведут к деградации и разрушению - ухудшают. Но если не будет тех, которые разрушают, человеку будет не с чем сравнить, и он не поймет, что то, о чем он думал как развивающий принцип - является разрушающим и наоборот...

Афоризм сравнения на основании дуальности.