Я влетал в крону дерева, дрон кувыркаясь, падал, но, как только ветки перестают мешать - вставал на винты. Главное, успеть подхватить газом. Конечно, в акро да через фпв ничего не успеешь сделать.
*летный опыт у меня никакой, так, история из жизни. Не претендую на авторитетность.