Во-первых, есть смысл уточнить вопрос - речь идет, все же, не о всех животных, а только о млекопитающих. Глупо было бы сравнивать человека с Дрозофилой или Пецилией.
Далее, размер всегда имеет значение, и не совсем корректно было бы сравнивать человека с мышами или даже с собаками. В любом случае, чем крупнее млекопитающее, чем дольше его продолжительность жизни, тем меньше детенышей оно рождает за раз.
Ну, и на конец, качество всегда обратно количеству. Чем более сложное по организации и развитию существо, тем больше времени требуется на его формирование и развитие, воспитание и достижение зрелости. Логично, что идеальным для высокоразвитых существ является одноплодная беременность. И, если сравнивать человека с другими представителями его отряда - Приматами, то у всех представителей его многоплодная беременность - это скорее исключение из правила.