Потому что "угодить" это по ощущениям создает напряжение. Даже если человек ждал от вас этого самого действия, то у него интуитивно включится сопротивление на это напряжение. А не на сам поступок.
Если вы делаете и при этом не создаете напряжения, то больше вероятности, что и человек, которому вы помогаете или проявили заботу, не будет испытывать напряжения.
Вся проблема в том, что когда это ощущается на неосознанном уровне, то оба не понимают, почему такие реакции. Внешне вроде тебе делают добро, а внутри напряг. Человек сам попадает в непонятное для него состояние. И, конечно, поскольку это связано с вами, он будет реагировать на вас, как на причину своего неприятного состояния. А в таком состоянии почувствовать себя удовлетворенным и радостным не выйдет.
Поэтому отследите - что заставляет вас пытаться угодить? Вы же как бы вворачиваетесь в человека, прогинаетесь, продавливаете. Что вам это дает? С какой целью вы это делаете?
Если вы это выясните и расслабитесь, то снаружи ничего не изменится - вы по прежнему будете заботиться и помогать но без внутреннего напряжения. И другой человек - на те же ваши поступки будет реагировать совсем иначе. Это уже не будет выглядеть как "угодить".