Вы абсолютно верно заметили, что тараканы ведут преимущественно ночной образ жизни, но бывают случаи, когда они выползают также днем.
Чтобы ответить на ваш вопрос, разберемся сначала, что тараканы делают во время своих вылазок в темное время суток и чем могут заниматься днем.
Также важно упомянуть о том, что днем тараканы тоже могут быть активны, но на это их толкает нужда и голод ( когда за ночь из-за огромной численности популяции уже не получается раздобыть нужного количества пищи).
Ночные вылазки насекомых - это, в основном, поиск пищи или новых убежищ, если старые были потревожены (например, вы сделали перестановку мебели или положили отравленную приманку возле мест скопления тараканов в квартире).
Учитывая тот факт, что ночью тараканы заняты поиском пропитания, можно предположить, что в дневное время суток они заняты продолжением рода, обустройством гнезд, припасением еды на будущее.
Кроме боязни света и опасности, исходящей от людей, есть еще одна причина, которая заставляет тараканов вести ночной образ жизни- пауки. Пауки - естественный враг тараканов, но в темноте они видят достаточно плохо, что делает ночную жизнь таракана менее опасной, чем дневные вылазки.
Подробнее об образе жизни тараканов можно узнать тут:
Отсыпаются после ночной смены, отдыхают. А стемнеет - снова на работу еду добывать. Наверное так все животные, птицы, насекомые устроены - есть время для охоты, а есть для сидения в норе.