Какой малогабаритный фотоаппарат (из недорогих моделей) делает качественные фото?

Фото, а тем более, качественное, делает фотограф. Фотоаппарат это инструмент.
Такой же, как карандаш для рисовальщика.
Исходя из вашей логики, если рисовать Паркером, получится шедевр, а если Конструктором - детская мазня.
Инструмент всегда подбирается исходя из условий задачи.
Условия задачи для фотографа - размер объекта, скорость движения, условия освещенности, размер конечного изображения, расстояние просмотра.

Fujifilm x-t30, canon m50, canon eos m6 и m5 сейчас нет фотоаппаратов которые делают откровенно плохие по качеству снимки. Компактные вот эти модели, сам пользуюсь fujifilm x-t20. Очень удобные объективы и компактные. Можно снимать сразу в jpeg отправлять на смартфон и потом в соц. сети или куда хотите. 

"Качественные" фото - делает фотограф. На сегодняшний день, все фотоаппараты делают технически отличные фото. Или под качеством имеется ввиду - какого размера фотографию можно напечатать? Размером с стену дома, например?)

Общаясь с профессиональным фотографам, тоже заинтересовал этот вопрос. Спросил его и услышал ответ: Leica.

Но я уверен, что все зависит от того кто держит этот фотоаппарат в руках.

Любой фотоаппарат делает качественные фото. Даже Смена 8М. Но это при условии, что руки и голова владельца фотоаппарата заточены именно для фотографирования. Правильные снимки делает не аппарат, а фотограф. В нашем случае фотоаппарат это как лопата у землекопа, вот и всё.