Как установить контакт с сотрудником?

Прежде всего нужно пройти кривую эмоционального взаимоотношения - если упростить, то нужно покритиковать, поругать, вызвать небольшое недовольство. Дальше в процессе динамического развития такой ситуации выявить слабую и сильную аргументацию обеих сторон.  У руководителя будет большое преимущество, которое будет заключаться именно в знании слабой аргументации работника. С этого момента работник, осознавая свое частичное поражение (а его сильная аргументация будет попросту неважна), будет готов к рациональному контакту, так как некоторые иллюзии и предвзятости уже будут разрушены. 
Второй "кит" контакта - это объективная информированность. Если руководитель нацелен на объективное Знание рабочей ситуации, то он сможет каждый раз направлять работника этим безупречным "погонялом". 
Третий "кит" - это, конечно, стресс-тест в виде большого объема работы, когда работник может выбрать, что именно он будет делать для достижения своей максимальной эффективности, показывая эти свои "способности" без утайки. И работодателю остается только использовать эту сильную сторону для взаимной выгоды - есть рычаг, и есть рабочая функция для работника как рычага. 

В первую очередь, считаю, нужно добиться взаимопонимания. Ненавязчиво начинать разговор, прислушивайтесь что он говорит, как он говорит. Смотреть, открыт ли он для новых знакомств, или в данный момент его это не интересует.

Чтобы установить контакт с человеком,  нужно к нему присмотреться, внимательно изучить его интересы, привычки, слабые и сильные стороны. При удобном случае завести разговор и внимательно его слушать. Слушать и удивляться, удивляться и слушать. Можно помогать при удобном случае, но ненавязчиво, чтобы не спугнуть.