Могут и сами, можно и обратиться к специалистам. Возможно все. Если сами родители неспециалисты, у специалиста эффект будет лучше.
В идеале лучше совмещать. Пара часов в неделю в развивашке по ВОЗРАСТУ с хорошим педагогом, который нашел эмоциональный контакт. + развивающие игры с мамой и папой. Настолки тут вам в помощь. Обильное чтение книг по возрасту. Кстати, больше развивает не само чтение, а обсуждение прочитанного с ребенком. Интересно и развивает.
Если обращаться к специалистам лучше избегать всего сверх новаторского и интенсивного, обещающего чудодейственный эффект сделать гения - типа чтение с пеленок, ментальная арифметика, английский с пеленок, каллиграфия для дошколят, скорочтение для дошколят.
Почитайте о развитии мышления нейропсихологов. Например, Валентину Паевскую. У нее много материалов на youtube. Но осторожно, у нее слишком много рекомендаций, можно захлебнуться в потоке. Просто выберите для начала, что-то что по душе вам и скорей всего понравится ребенку. Занимайтесь этим пару раз в неделю. По мере необходимости добавляйте активности еще.