Ну, можно сказать, что нет. Ещё во времена праславянского языка это были слова с разным значением.
Одно из них - это всякие слова с кал/кол/кел/щел/кл, которое образовано от рубить, бить, расказывать - скала, клык, щель, колоть и так далее.
А второе - это кол/кал со значением "крутить", "вращать" - колесо, калач, кольцо, околесица и прочие.
И вот слово "околеть"... Читать далее