Самый надежный способ обратиться к этимологическим словарям. Однако, Вас, вероятно, интересует методика самостоятельного поиска. В принципе, составить алгоритм не так уж и сложно. Однако, чтобы им пользоваться, все равно Вам потребуются, специальные знания языков (желательно не менее трех-четырех), этимологии и опыт сравнительно-исторического изучения языков. Иначе Вы рискуете скатиться до так называемой народной этимологии.