Ну, эсперанто - искусственный язык, и этим всё сказано. То есть, он не будет отражением какой-то культуры, не будет источником фольклора, не будет родным разговорными языком для какой-то большой группы людей и так далее.
Означает ли это, что он некачественный? Да нет, конечно. Просто это не живой язык, поэтому есть определённые критерии, которые к нему нельзя применять априори.
Но с другой стороны как искусственный язык, как язык международного общения, эсперанто - это прямо сияющее великолепие, которое до сих пор тяжело превзойти.
Так что в оценке всё будет зависеть от того, какие именно критерии и аспекты языка конкретный оценивающий человек считает лично для себя интересными и важными.