С чем связано обращение античной литературы к образу героя?

Слово "герой" в греческой античности имело терминологический смысл: полубог, сын бога и смертной или смертного и богини, принятый богами как свой после подвигов. Поэтому фигура героя позволяла решить сразу несколько эстетических проблем 1) воспеть героя как принадлежащего миру богов, 2) показать его путь, с испытаниями и приключениями, 3) дать надежду на причастность и гражданской общины (полиса) образу жизни богов, раз есть герои и потомки героев среди них. 

Тогда понятия "стыд" не было, люди были раскрепощены.

Поэтому не удивительно, что придумали гору (символ фалоса) на которой, в свою очередь, бесстыдствовали боги.

Герои были "семенем богов", олицетворением "богов на земле".

Люди были счастливы, боги были популярны (вспомните знаменитые оргии в их честь), герои совершали свои подвиги  . . .  поэтому хвала была востребована.