Это прямая калька с английского road map. Изначально словосочетание означало таки карту дорог для путешественников (в XX веке - в первую очередь автомобилистов). У нас аналогичные издания обычно называются "Атлас автомобильных дорог". Поскольку основной метод использования таких атласов в эпоху до GPS - это именно отметить для себя основные пункты на маршруте и двигаться от одного к другому, в американском английском "road map" стало в переносном смысле обозначать любой план действий для достижения некоторой цели.