Если машина оказалась открыта, и ее взял себе покататься человек без ведома хозяина, считается ли это угоном ?

Да. Ст.166 УК РФ. Завладение транспортным средством без цели хищения (угон). Преступление окончено с момента начала движения т/с, в том числе и перемещение без запуска двигателя, другое дело, что не всегда такое дело возбуждается, по разным причинам.

Здравствуйте! Диспозиция ст. 166 УК РФ (угон) говорит о том, что если у взявшего машину без спроса лица отсутствовал умысел на хищение машины, то данное деяние будет квалифицировано как угон. Поэтому да, это угон. Если машина была взята с целью ее дальнейшей продажи, то данное деяние будет квалифицировано по ст. 158 УК РФ – кража.