Воспитатель — это частный случай педагога:
Педагог — лицо, ведущее практическую работу в области воспитания и обучения или разрабатывающее проблемы педагогики как науки.
Воспитатель - лицо, осуществляющее воспитание детей и подростков, способствующее их развитию посредством создания воспитывающей среды и специальных педагогических воздействий. Воспитатель – так называется педагогическая профессия и должность в детском учреждении (классный воспитатель, воспитатель группы продленного дня, воспитатель в детском саду, воспитатель отряда в летнем оздоровительном лагере). Воспитатель выполняет роль посредника в решении проблем ребенка между семьей и школой, школой и внешкольными учреждениями. Воспитатель осуществляет индивидуальный подход к ребенку, он – носитель гуманистических отношений между взрослыми и детьми; он – организатор правовой, психологической, социальной и педагогической защиты ребенка.
То есть, педагог, в общем случае, может быть и воспитателем, и учителем (преподавателем), и ученым (причем как практиком, так и теоретиком). А воспитатель — это всегда практик, причем работающий с конкретной возрастной группой — детьми. Отличие в этом.