Как учить своего ребёнка выбирать и договариваться с окружающими?

В первую очередь - на своем примере, подробно объясняя при этом, что и почему сейчас происходит.

Используя чужие ситуации как обучающие кейсы. Можно задействовать книги, фильмы, мультфильмы, реальные жизненные случаи других людей. При этом очень актуальным будет подробный "разбор полетов", а не только мораль в конце.

Согласна с другим автором - важно предоставлять ребенку возможность совершать выбор. И в случае, если выбор неверный - нести ответственность за это, а не просто разгребать последствия. И еще: "возможность совершать выбор" - на мой взгляд, не равно "всегда следовать выбору ребенка". В ряде случаев, увы, приходится объяснять ребенку, почему последовать его выбору - нельзя. И это - тоже обучение.

Уделять особое внимание именно моменту "договариваться с окружающими", ведь тут одного намерения сделать это  - мало. Следовательно, ребенка надо учить коммуникативным техникам, особенно - в аспекте работы с непониманием или отказом со стороны другого человека.

Непонятно с кем именно и при каких обстоятельствах ребенок у вас должен договариваться. Надо смотреть по обстоятельствах, а обучать можно в игровом формате чтобы было проще.