А есть какие-то другие способы? )
Хотелось бы лучше понимать, что вы подразумеваете под своим вопросом? В моём понимании, слышать душу - это слышать истинные, настоящие, искренние потребности и желания человека, которые им движут. А что имеете в виду вы?