На текущий момент имеется множество версий включая научные гипотезы, различного рода верования, мифы и легенды.
Краткий и правдивый ответ: доподлинно никто не знает.
Разумеется ответ зависит, в том числе, и от вашего понимания мира. Имеете ли вы ввиду цивилизацию, планету, вселенную, или всё мыслимое и не мыслимое.
Однако, что известно для каждого из этих случаев - лишь набор версий, более или менее принятых общественностью.
Вы можете ознакомится с ними самостоятельно, т.к. только одно их перечисление займет несколько страниц, не говоря о том, что бы описать их суть (хотя бы и кратко).
Проштудируйте основную философию (хотя бы кратко, для ознакомления), космологию и квантовую физику, религиоведение и возможно теологию, мифологию и по желанию (если не вызывает резкого отторжения) эзотерику.(это начальные точки отправного пути, по ходу можно скорректировать)
Если ни одна из существующих версий, по какой-либо причине вас не удовлетворит, вы всегда можете создать свою собственную, лишенную недостатков присущих остальным и полностью соответсвующую вашему видению мира (возможно именно на неё люди будущего будут опираться в дальнейшем).