Линейной модель (если говорить о регрессии) назыается в первую очередь потому что в нее искомые коэффициенты взодят линейно, а не переменные. Переменные можно, скажем, взять рамножить в виде степеней, но коэффициенты-то, которые мы ищем, входят линейно.