Все линейные системы линейны одинаково. Каждая нелинейная система нелинейна по своему :)
Линейная зависимость имеет очень удобное свойство - аддитивность. Реакция от суммы воздействий равна сумме реакций от отдельных воздействий. Это принципиально упрощает анализ модели и расчеты.
Поэтому при возможности используют именно линейные модели.
С развитием вычислительной техники стало возможно все более сложные системы представлять в виде множества кусочков, в пределах которых зависимости можно аппроксимировать линейной зависимостью с высокой точностью.