В первую очередь нужно разобраться с тем, что вы считаете всех идиотами. Причины могут быть разными, может вам нанесла вред группа людей, или у вас есть неуверенность в себе, страх, что вас не примут и вы обесценивание общение, чтобы не разочароваться, а может сейчас ваше окружение составляют люди, с которыми вам общаться неприятно и неинтересно.
Когда вы сможете увидеть, что в мире есть те "не идиоты", с которыми вам захочется общаться, это будет ваш первый шаг на пути к тому, чтобы "стать социальным человеком".
Следующий шаг это умение общаться. Из описания непонятно, есть ли у вас этот навык. Если дело только в нежелании общаться, то когда желание появится, проблема будет решена. Но если нет навыка, то этому нужно будет научиться.