Во многом этот эффект объясняет окситоцин. Например, замечено, что более сильный эффект будет, если смотреть на детёнышей. Это эволюционный механизм: глядя на детей и детёнышей у нас вырабатывается окситоцин.
Все прочие объяснения - уже сугубо индивидуальны. То есть есть также биографические факторы, которые заставляют при виде животных вспоминать что-то радостное или спокойное. НО очевидно есть люди, у которых другая биография - и у них, в зависимости от их опыта (а он бывает и грустный, даже травмирующий) животные могут и не вызывать подобного.