Почему наблюдение за животными успокаивает тело и разум?

Скорее не наблюдение, а созерцание. Т.к. наблюдение может быть и с исследовательскими целями, поиском каких-то закономерностей и логики в поведении животных. Тут уж не до расслабления. А созерцание это процесс релаксации - пассивное наблюдение бессмысленного иррационального процесса, мозг отдыхает, не пытаясь понять происходящее… и, да, как здесь правильно заметили, при условии, что тело находится в безопасности )

Наблюдение не только за животными может успокаивать, так как это разновидность исследовательской деятельности.

Наблюдатель не является участником событий, поэтому может смотреть на них со стороны; больше и объективней воспринимать происходящее и меньше эмоционально реагировать, так как находится во вне, а не внутри ситуации.