Дело не в "понимании" а в том, чтобы это работало. :-) Можно "понимать, что можешь" - с нулевым результатом.
Насчет "исцелять" - шибко уж претенциозно. Но давно уже замечено, что раны победителей быстрее заживают, и что при позитивном настрое болезнь протекает легче. И если человек умеет управлять своими эмоциями и настроением - то он действительно сможет облегчить течение болезни и улучшить физическое состояние.