Вам необходимо обратиться в суд, для того, чтобы истребовать часть своего участка из чужого владения. К суду необходимо подготовиться - получить координаты на свой земельный участок из ЕГРН, вынести точки на землю и убедиться, что действительно захват имеет место. После того, как суд примет решение в вашу пользу, если соседи откажутся его исполнять, придется пригласить судебных приставов.
Есть вариант справиться без суда - продать захваченную часть по рыночной стоимости.