Насколько мне известно из классической литературы и истории-дворовые девки занимались работами в помещичьем доме(дворе)-стирали,убирали,готовили,прислуживали хозяевам(были горничными),шили,вышивали,плели кружева,ткали и т.п.Опытные мастерицы приносили хозяевам неплохие деньги.По достижении брачного возраста-девок обычно выдавали замуж за крепостных,а на их место брали молодежь.Было немало и таких случаев,когда крепостная девка становилась наложницей барина(иногда бывали целые гаремы).Обычно для девки это кончалось плохо-по миновании надобности ее выдавали насильно замуж.Но были и такие девки,которые забирали огромную власть над хозяевами-как,напр.,фаворитка приближенного Павла 1-го и Александра 1-го графа Аракчеева Настасья Минкина.Она много лет жила в доме графа на положении госпожи,всем командовала и сама издевалась над крепостными.Кончилось это,правда,плохо для нее-крепостные ее убили за издевательства.Но Аракчеев,расследуя это убийство,прибег буквально к массовым репрессиям и пересек уйму народу.История эта изложена в "Былом и думах" Герцена..Вот превосходная статья про эту плачевную историю:
Минкина даже удостоилась попасть в качестве приглашенной на Великий бал сатаны в романе Булгакова "Мастер и Маргарита"..