Потому что считалось,что социализм СССР уже построил,и возникла необходимость в принятии новой Конституции с уточнением некоторых формулировок.Прежняя-то Конституция принималась еще при Сталине,в 1936 году-с тех пор многое изменилось.Кроме того,Хрущев в 1961 году принял Программу партии,где обещал к 1980 году построить коммунизм.В 1977 году уже ясно было,что никакого коммунизма к сроку не будет-и надо было как-то выйти из положения.Вот и придумали термин "развитой социализм",которого не было ни у кого из коммунистических идеологов..