"Обязало бояр и дворян служить с вотчин и поместий" - это относится к политической системе, которая существовала в России в XVI-XVII веках. "Вотчины" и "поместия" - это территории, которые были назначены дворянским семьям в качестве надела и которыми они имели право управлять и использовать для получения доходов. Соборное уложение - это серия законов, которые были приняты в 1565 году, которые обязывали бояр и дворян служить царю и государству на этих территориях. Это означало, что они должны были отдавать часть своих доходов государству и служить в армии в случае необходимости. Также они имели обязанности по обеспечению административной и судебной власти на своих территориях.