С чего это полностью?! Панцирями пользоваться не переставали никогда,как и шлемами. Кожаный доспех предшествовал металлическому,им же и был частично замещён. Смысл вопроса? Чего огород городить если функциональность доспеха очевидна? В одних случаях использовались те или иные элементы,в других другие.Третьи утратили актуальность,четвёртые не утратят никогда.Полный доспех мог позволить себе далеко не каждый,и что,на этой основе мы будем говорить что доспехом не пользовались? Как и панцирями может все бы хотели воспользоваться,да денег нету и устав не велит требуя единообразия. То что вы считаете что кивер или парик не похожи на доспех средневекового лыцаря,не делает их НЕ доспехами и не является отказом от оных.Функционально они являются тем же самым-доспех-сбруя-защита.