От доспехов полностью никто и нигде не отказывался. Хотя к 18 веку огнестрельное оружие было эффективно против любого доспеха, доспехи использовались часто в европейских армия. Доспехи носили кирасиры, карабинеры, драгуны, польские гусары. А шлемы использовались все время. В середине 20 века появились новые материалы, способные противостоять при некоторых условиях стандартным пулям и осколкам при приемлемом весе. И бронежилеты стали обязательными.