Раз не отменяли, значит было выгодно? Хотелось бы посмотреть на проблему именно с точки зрения экономической целесообразности (без рассмотрения этической стороны вопроса).
Россия уже с 17 века стала хлебной житницей для стран Западной Европы, а также источником сырья. Пока в Европе был устойчивый высокий спрос на сельскохозяйственную продукцию, а также прочие сырьевые ресурсы, которыми была богата Россия, дворяне, бывшие здесь правящим классом, получали достаточную выгоду. Так продолжалось и до начала 19 века, пока в Англии, главном торговом партнере России не произошел промышленный переворот. После этого у Англии появились быстроходные суда, которые могли доставлять значительно больше и быстрее разных товаров из самых далеких участков земного шара. В результате на рынок хлеба вышли новые игроки в Египте, Аргентине, США, Канаде. В связи с понижением цен на хлеб российское сельское хозяйство стало хиреть.
И все же еще задолго до этого некоторые российские ученые и общественные деятели указывали на то, что крепостное право является тормозом в развитии страны.
Да, бесплатный труд многих людей=максимальная экономическая эффективность.