По очевидным причинам документальных источников о возникновении казачества не сохранилось. Но наиболее вероятно, что оно является побочным продуктом монгольского завоевания Руси. Пережившие разрушение городов и сел люди бежали в степь и перешли от земледелия и ремесленничества к полукочевому скотоводству, научившись ему у тех же монголов или половцев. Когда таких людей набралось достаточно много, они стали организовываться в общины и обзавелись самоназванием "казаки".
Нравится мне, как единогласно минусят наши ответы.