Какие цели и мотивы восставших выделяют ученые? Есть ли в научном сообществе консенсус относительно этой темы?
Странный вопрос. Конечно справедливости и демократии. Как и нынешние либерал-демократы, хотели построить свободное общество в котором работать можно было по желанию, и у каждого гражданина было не менее двух рабов.
Там все просто, они хотели римского гражданства. Хотели сами стать рабовладельцами и ни каких сантиментов на тему свободы угнетенным или возвращения на родину. Рим был самым комфортным местом проживания в известной ойкумене, а рабство было везде, общество не мыслилось без рабов.
Как сказал римский политик и оратор 1-го века до н.э. , Цицерон: Рабы никогда и ни в коем разе не мечтают о свободе, они мечтают о собственных рабах....