Первые выезды татарской знати на русские земли датируются еще XIII веком, но это были единичные случаи, связанные с междоусобицами в Золотой Орде, причем это были представители не очень знатных родов. Первые представители Чингисидов появляются в Москве на рубеже XIV-XV веков - это были дети хана Тохтамыша Джелал ад-Дин и Керим-Берды, бежавшие от эмира Едигея, захватившего власть в Орде. Эти двое Чингисидов упоминаются в Москве в 1407-1408 годах. Чуть ранее (1400 год) упоминается царевич Мамат-салтан, разбитый и плененный русскими князьями, но о его дальнейшей судьбе ничего не известно. В 1445-1446 годы как служилый царевич упоминается Бердедат б. Худайдат. На этом собственно золотоордынские Чингисиды на русской службе заканчиваются.
С 1437 года на русской службе начинают оказываться казанские Чингисиды, первым из которых был Улуг-Мухаммед б. Хасан. Позже - его дети Якуб и Касим. Появление на Руси казанских Чингисидов связано с борьбой за власть в Казанском ханстве, проигравшие в которой находили убежище в Москве. Время от времени, при поддержке Москвы они возвращали себе казанский трон, уходя тем самым с русской службы. Но к середине XVI века казанская династия (потомки Улуг-Мухаммеда) в России пресекается.
С 1479 года на Руси появляются представители крымских Чингисидов - Гиреи, первыми из которых были Нур-Девлет и Хайдар, свергнутые с престола сыновья Хаджи-Гирея. Большая группа Гиреев поселилась в России после 1585 года - тоже в результате междоусобной войны в Крымском ханстве.
С 1502 года начинается переселение астраханских Чингисидов, первыми из которых были Шейх-Аулияр б. Бахтияр и Юсуф б. Якуб. К середине XVI века астраханских Чингисидов становится уже достаточно много, они создают разветвленные семьи, представители которых идут на службу московскому царю.
Сибирские Чингисиды начинают попадать на русскую службу с 1518-1519 года, первой ласточкой стал Ак-Девлет б. Ак-Курт. С конца XVI века начинаются уже не только массовые выезды на Русь сибирских Чингисидов, но и их вывоз (в первую очередь это Шибаниды). С 1591 года в России оказываются Кучумовичи.
С конца XVI века также добавляются хивинские и казахские Чингисиды, но их было немного.
Всего в XV-XVII веках в России было 214 Чингисидов (156 мужчин и 58 женщин), из которых 97 уже родились в России. Поскольку Чингисиды, как правило, выезжали не в одиночку, а со своим, хоть и небольшим двором, то представители этого двора также поступали на русскую службу, в том числе и получая дворянский статус. При этом изначально статус Чингисидов считался выше, чем у любого из Рюриковичей. Только после распада Золотой Орды и особенно принятия царского титула ситуация изменилась, царь стал считаться выше по статусу. Ко второй половине XVI века статус Чингисидов сравнялся со статусом выходцев из Западной Европе, поступавших на русскую службу. Но только в эпоху Петра I происходит окончательная инкорпорация Чингисидов структуру российского дворянства (они перестают носить титул "царевич").
Резюмируя, можно сказать, что основная часть татарских дворянских родов попадает в Россию в XVI - начале XVII веков.