Тут надо учитывать, что само понятие эффективности политического устройства является очень размытым. Я в данном случае говорю только об устойчивости на протяжение длительного промежутка времени.
Если смотреть в масштабах истории человечества, то наиболее эффективным политическим устройством является монархия, при которой власть освящена божественным происхождением, а правитель считается живым богом. При этом существует развитый бюрократический аппарат. Именно такое устройство существовало в Древнем Египте, в том или ином виде на протяжение примерно трех тысяч лет (схожая система действовала и в Китае около двух тысячелетий). Эта система смогла пережить несколько кризисов, восстанавливаясь после них. Ни одно другое политическое устройство не демонстрировало такой устойчивости.
Собственно ни один из вариантов республиканского устройства даже близко по срокам своего существования не приблизился к такой продолжительности. Причем если монархии в процессе эволюции двигались в сторону демократизации и внедрения элементов выборности, то все республики - в сторону олигархизации и плутократии, при сохранении в качестве ширмы отдельных элементов той самой выборности. Пожалуй, одно из немногих исключений тут - Римская республика, переродившаяся не в олигархию, а в монархию (хотя и очень специфическую).
Все успехи, демонстрируемые "демократиями" нового и новейшего времени - в исторической перспективе являются очень кратковременными, причем во многом они обусловлены не собственно политическим устройством, а рядом других факторов.