НЕТ. Как минимум, была чёткая цветовая дифференциация. Российские солдаты (и это было со времён Петра I) одевались в тёмно-зелёные мундиры, с красными вставками. Французы придерживались сине-красно-белой палитры - цвета французского флага. Российская униформа была несколько скромнее: только у гвардейских полков на показ был выставлен жилет. Совершенно другой была форма кивера. Как ни странно, лет 10 спустя цилиндрическая французская форма стала доминировать даже в России, но тогда, по следам победы в войне, даже пруссаки заимствовали российскую форму кивера. Чисто в плане снаряжения и экипировки - да.
Вообще, в то интересное время во главе угла действительно были полководческие таланты конкретного предводителя. Так-то, в плане обмундирования, вооружения и техники армии не различались. Есть легенда, что Наполеон Бонапарт после ознакомления с планами К. фон Клаузевица огласил , что мог вполне проиграть "страшному человеку". Это - легенда.