В чем разница между королем и царем?

Разницы никакой. Просто сила традиции. Властители средневековых европейских государств у нас именуются королями (от названия династии Каролингов), а властители более древних легендарных государств — царями (в Египте только они у нас фараоны). Например, у нас Одиссей — царь Итаки, а у вероятного противника он Улисс и к тому же король. Ну и наши родные православные государи и самодержцы также именуются царями до кучи после Ивана Грозного. При этом титулы властителей мусульманского мира не переводятся, он ханы, султаны, эмиры, падишахи. В современном мире царей не осталость. Все коронованые особы именуются королями (королевами). И только государь и самодержец всея Японии гордо носит титул Императора. Хотя и говорят, что перевод немного не точен.