Все зависит от периода а так же количества рабов на рынке труда. Как правило со временем в среднем положении улучшается. Сперва нельзя в рабство уводить граждан, потом нельзя уже совсем без причины наказывать и тд. Частично связанно с развитием морали ,частично с ростом цен на рабов, а так же вводила власть чтобы снизить количество восстаний.
Но есть правило военного исключения, когда из за огромного количества военно пленных отношение к рабам резко ухудшается даже в тех областях где это обычно не свойственно.
Советские историки чаще всего обращали внимание на периоды могущества рима, когда раб и его жизнь стоили копейки. А в позднем или раннем риме положение раба почти не отличалось от положения крепостного.