Карты не были точными. Более-менее удачно наносились береговые линии и прочие элементы, относящиеся к судоходству. Картографирование - это огромная работа с большими трудозатратами.
Для определения координат места использовались астрономические методы наблюдения. По положению звёзд определялась широта и долгота точки съёмки. В позднем средневековье применялись такие приборы, как астролябия, секстан, хронометр, компас.