1). Смотря кому. Крупные аристократы или богатые купцы жили охрененно.
2). Если насчёт простого народа, то sad but true (с.). Да, большую часть истории простому человеку жизнь мёдом не казалась. У него не было прав, ему грозили голод, войны, эпидемии и произвол со стороны разной степени начальства; прав же при этом не было практически никаких. Крестьяне были вынуждены поддерживать чуть ли не вегетарианский режим питания, в виду недоступности нормальной белковой пищи.
Не, ну давайте-ка сравним.
Возьмём бедного англичанина и простого русского крестьянина (а крестьянами в то время было абсолютное большинство населения) годов этак 1820-х.
Бедный англичанин мог быть отправлен ещё ребёнком на на тяжелейший труд в шахте/на фабрике. Практически без ограничений продолжительности рабочего дня, при мизерной заработной плате, при отсутствии какого-то санитарного контроля, или соблюдения техники безопасности. Или, если ни чем не пригодился - в работный дом, чтобы, опять-таки, делать чёрную работу, надеясь на нищенский паёк (в отдельных случаях злоупотребления дело доходило до голода). За кражу картофелины его могли отправить на каторгу - покорять австралийские или тасманийские просторы.
Среднестатистический русский крепостной, если его барин не придурок, мог рассчитывать на несколько лучшие условия. Самому распределять режим работы, жить в своём доме, детей подключать к труду, когда посчитает нужным... Но в том-то всё и дело, что барин мог быть полный придурок, и безнаказанно изгаляться. Купил деревню другой владелец, сынок пришёл на место старого барина? И вот уже этого простого мужика по какому-то капризу господина могли насмерть запороть на конюшне, его жену оттрахать (это если помещик гетеросексуал, а если нет, то и...), и заставить выкармливать грудью борзых щенков, а потом отправить на каторгу - покорять сибирские или дальневосточные просторы.
Фишка в том, что у английского пролетария, при всём его бедственном положении, всё-таки имелись какие-то права, защищённые законом, которые он мог гипотетически отстоять. У русского крестьянина не было в этом плане практически ничего.
Так что, хреновенькой была жизнь простых российских людей, на протяжении большей столетий. ДА.